减速器一对啮合的齿轮为一级传动，一级传动就是经过一次减速，两级传动就是经过2次减速，具体请参见插图如果是普通齿轮箱，如图所示的那样，一般都是二级减速的，单级减速机一般用于造纸等特定设备上，速比6~20一般都是二级传动，20~90一般为三级传动，90~500一般为4级传动;

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，最大可以做的5级。