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摆线针里面减速的是2个摆线轮,运行的时候噪音大,价格便宜,货期短,

斜齿轮里面的是齿轮传动减速,材质是参碳钢,强度大 精度高,运行时噪音小些,整体的体积也小心,传动效率高达96%,是现在国际通用的减速机,价格比摆线贵

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