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行星减速机速比不同效率不同,输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合,这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。
斜齿轮增加接触比,使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为 1.5,而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。通过斜齿轮增加接触比可获得:与正齿轮型行星减速机相比,扭矩提高 30%至 50%以上
增加负载分担度,从而延长使用寿命
运平稳安静
减少 2 arc-min 的背隙
单级行星齿轮减速机可提供的齿轮比介于 3:1到 10:1之间。齿轮比不能高于10:1是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于 3:1,否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样,就没有空间来布置行星齿轮了。处于 4:1至 8:1间的齿轮比可以提供最佳的小齿轮和行星齿轮的尺寸,提高性能并延长寿命。大于 10:1的齿轮比可通过增加第二级行星轮来获得,但这通常会增加减速机的长度和造价。
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