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在选择行星减速机时,首先要明确减速比。如果公司产品样本没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向该公司定做。
确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。NEUGART公司产品说明书中给出的回程间隙指标是以同型号批量生产中回程间隙最大的一台做标准,而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
在满足了上述指标后,您就可以根据NEUGART公司提供的产品样本,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出发兰。
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