这是一种用在自动化生产的机械手，别小看他，他的内部有减速机。减速机？是的，你没听错，他在关节的地方是安装有减速机的，那那是哪一种叫减速机呢？

就这样的小小的减速机，我们称为谐波减速机或者是关节减速机。主要是用在机械手或者是机器人上。

你可不要小看这种小小的减速机，他可是具有很高的技术含量的。

用在机械手上的减速机首要的要求就是在体积上面的限制，其次是要在参数上能达到这样的一个要求才能够使用